26 Settembre 2009, Robotour 2009, Luzanky Park, Brno, Repubblica Ceca

Il 26 settembre 2009 il Centro Stefanini partecipato a Robotour 2009, una Robot Competition che si è svolta a Brno, in Repubblica Ceca. La competizione si è svolta all’interno del Park Lužzánky ed è organizzata dalla Facoltà di matematica e Fisica dell’Università di Praga.Scopo della competizione è far percorrere autonomamente al proprio Robot un percorso dato grazie ad un algoritmo di navigazione.

Il CGS Robotics Team era composto da due ricercatori del Centro Stefanini ed un allievo ordinario della Scuola Sant’Anna, ma alla preparazione della competizione hanno collaborato anche altri ricercatori del CGS.
Fabrizio Rocchi: Project Manager
Matteo Unetti:sistema di localizzazione
Gabriele Ascolese, Nicola Giordani: Sviluppo Software
Mirko Ferrati: Obstacole avoidance, road following, path palnning
Emanuel Luchetti: Open CV consultant

Official CGS Robotics Team:
matteo Unetti – Team Leader
Nicola Giordani
Mirko Ferrati

Robot: Cobra (Pioneer AT III)
Equipaggiamento:GPS, videocamera, bussola e laser

04 Novembre 2009 Festa dell’Unità Nazionale e Giornata delle Forze Armate, Circo Massimo, Roma.

In occasione della Festa dell’Unità Nazionale e della Giornata delle Forze Armate, al Circo Massimo è stata allestita un’area espositiva con i mezzi ed i materiali della Difesa.

Il Centro Stefanini ha partecipato all’esposizione nello stand di OTO Melara, dove è stata esposta la piattaforma robotica cingolata TRP1-B dotata di braccio robotico per manipolazione remota di oggetti pericolosi. Durante la visita inaugurale da parte delle autorità, lo stand è stato visitato dal Presidente della Repubblica Giorgio Napolitano e dal Ministro della Difesa On. Ignazio La Russa.

 

napolitano

14 – 16 Maggio 2008, Ciclo di seminari “Robotic Technology applied to security and surveillance systems”

14 – 16 Maggio 2008
Ciclo di seminari “Robotic Technology applied to security and surveillance system”

niversity of Tsukuba, Tokyo, Japan
Il ciclo di seminari tenuti dal Prof. Takashi Tsoubochi si svolgeranno alla Spezia e a Pisa con il seguente calendario.

14 Maggio 2008 – Sala Conferenze Centro Gustavo Stefanini, La Spezia
Ore 15.00 – 18.00
“Fundamental mechanisms of the mobile robot in the Intelligent Robot Laboratory”.
“Map building in unknown environment and localization”
“Autonomous navigation in indoor and outdoo

r environment”

15 Maggio 2008 – Sala Conferenze Centro Gustavo Stefanini, La Spezia
Ore15.00 – 18.00
“Robotic technology applied to security and surveillance system”

“Field Service Robots:
Walking persons avoidance by a mobile robot
Effector changer mechanism for a mobile robot
Automated behaviour of a wheel loader in a realistic experimental field.”

“Control Configured Vehicles – Unicycle and Bicycle robot.”

16 Maggio 2008 – Aula 3, Scuola Superiore Sant’Anna di Studi Universitari e Perfezionamento, Pisa
Ore 9.00 – 12.00
“Object manipulation by

mobile manipulator”

Chi siamo

Il Centro Gustavo Stefanini dell’Istituto TeCIP per la robotica avanzata nasce nel 2005 dalla cooperazione tra la Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa e l’allora OTO Melara S.p.A., diventata oggi Divisione Sistemi di Difesa della società Leonardo – Finmeccanica.

L’obbiettivo primario del laboratorio è quello di ideare soluzioni tecnologiche innovative nel campo della percezione artificiale, la robotica e l’automazione, tali da poter essere rapidamente applicate nel settore industriale. Il laboratorio, inoltre, studia i problemi legati all’interazione avanzata tra uomo e macchina e sviluppa interfacce utente grafiche avanzate, che forniscono realtà aumentata e grafica tridimensionale, oltre a sfruttare interfacce di controllo aptiche. Un altro importante campo di ricerca del laboratorio è quello relativo alla robotica mobile, il quale ha portato alla realizzazione di sistemi di controllo autonomi e semiautonomi per veicoli sia di tipo terrestre (UGV) che aereo (droni, UAV).

La missione del Centro Gustavo Stefanini dell’Istituto TecIP prevede:

  • l’avanzamento dello stato dell’arte nel controllo delle piattaforme robotiche, attraverso l’ideazione e l’implementazione di algoritmi di computer vision, machine learning e sensor fusion;

  • l’individuazione e la realizzazione di soluzioni innovative ai problemi legati all’interazione uomo-­macchina, spaziando dalla teleoperazione di robot ai sistemi di ausilio per persone con difficoltà motorie;

  • di promuovere e seguire passo passo studenti, dalle scuole superiori agli universitari e dottorandi, in progetti nel campo della robotica mobile.

Le competenze del laboratorio includono:

  • sistemi per la teleoperazione di robot cingolati e ruotati in ambienti industriali o ostili,

  • i sistemi di controllo autonomo per robot terrestri ed aerei,

  • lo sviluppo di sistemi di controllo per veicoli aerei autonomi per uso industriale (droni),

  • algoritmi avanzati di sensor fusion (ad esempio Kalman filtering),

  • la mappatura e localizzazione in ambienti sconosciuti e non strutturati (ad esempio SLAM),

  • i sistemi per la sorveglianza autonoma e il riconoscimento basati sulla visione artificiale

  • la simulazione di sistemi multirobot

Il laboratorio Centro Gustavo Stefanini fa parte dell’Istituto TeCIP della Scuola Superiore Sant’Anna ed è dedicato alla memoria dell’Ing. Gustavo Stefanini, presidente e amministratore delegato di Oto Melara negli anni dal 1966 al 1981, il quale era fortemente convinto che lo sviluppo tecnologico, la ricerca e l’innovazione costituissero gli strumenti migliori non solo per lavorare e produrre, ma anche per la crescita e lo sviluppo culturale ed economico del territorio.

La Scuola Superiore Sant’Anna è presente in vari ranking nazionali e internazionali. Nel ranking 2015/2016 di Times Higher Education World University Rankings (THE) la Scuola Superiore Sant’Anna si è posizionata al 10° posto a livello mondiale delle migliori giovani università (atenei con meno di 50 anni).

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