20 Febbraio – 13 Marzo 2009 Ciclo di seminari dal titolo “Probabilistic Robotics”

A partire da venerdì 20 FEBBRAIO 2009 si è svolto un ciclo di seminari a cura dell’Ing. Paolo Villella dal titolo “Probabilistic Robotics” con il seguente calendario:

20/02/09, Part 1: Introduction to Probabilistic Robotics
.Probabilities
.Bayes rule
.Bayes filter

27/02/09, Part 2: Bayes Filter Implementations
.Gaussian filters

06/03/2009, Part 3: Bayes Filter Implementations
.Discrete filters
.Particle filters

13/03/09, Part 4: Probabilistic Motion Models and Probabilistic Sensor Models
I) PROBABILISTIC MOTION MODELS
II) PROBABILISTIC SENSOR MODELS
.Beam based
.Scan based
.Landmarks

I seminari sono stati tenuti nella sala conferenze del Centro Gustavo Stefanini, presso lo stabilimento di OTO Melara alla Spezia, dalle ore 10:00 alle ore 13:00.