26 Settembre 2009, Robotour 2009, Luzanky Park, Brno, Repubblica Ceca

Il 26 settembre 2009 il Centro Stefanini partecipato a Robotour 2009, una Robot Competition che si è svolta a Brno, in Repubblica Ceca. La competizione si è svolta all’interno del Park Lužzánky ed è organizzata dalla Facoltà di matematica e Fisica dell’Università di Praga.Scopo della competizione è far percorrere autonomamente al proprio Robot un percorso dato grazie ad un algoritmo di navigazione.

Il CGS Robotics Team era composto da due ricercatori del Centro Stefanini ed un allievo ordinario della Scuola Sant’Anna, ma alla preparazione della competizione hanno collaborato anche altri ricercatori del CGS.
Fabrizio Rocchi: Project Manager
Matteo Unetti:sistema di localizzazione
Gabriele Ascolese, Nicola Giordani: Sviluppo Software
Mirko Ferrati: Obstacole avoidance, road following, path palnning
Emanuel Luchetti: Open CV consultant

Official CGS Robotics Team:
matteo Unetti – Team Leader
Nicola Giordani
Mirko Ferrati

Robot: Cobra (Pioneer AT III)
Equipaggiamento:GPS, videocamera, bussola e laser